銑床數(shù)控化改造的一般步驟　?。ㄒ唬C械部分設計

　　對臥式銑床與立式銑床的改造最主要的部分就是對其縱、橫進給機構的改造及控制系統(tǒng)的設計改造，以便使其具有更加合理的結構和更全面的控制系統(tǒng)，便于其真正的應用于實際的生產中。

　　1.立式銑床X53K銑床X52K銑床X5040銑床X5032的工作臺的進給運動

　　因為改造后主要加工圓弧、凸輪一類的平面曲線輪廓，所以采用微機數(shù)控實現(xiàn)三坐標兩軸聯(lián)動控制，工作臺縱向（軸）、橫向（軸）及垂直方向（軸）的運動，分別由步進電動機經(jīng)過一級齒輪減速后，由滾珠絲杠螺母副拖動。由于銑床X5040 銑床X5032銑削時作用在電動機軸上的負載轉矩較大，所以要選擇大功率的步進電動機。而大功率的步進電動機的驅動較困難,步進電動機沒有過載能力，在高速運動時轉矩下降很多，容易丟步。要使改造后的銑床進給伺服性能較好，在改造時采用直流伺服電動機驅動。

　　2. 臥式銑床的機械部分結構設計

　　（1）保留原臥式銑床的主軸旋轉運動，工作臺升降運動仍采用手動操作，縱、橫向進給改造后既可機動進行復雜零件的計算機數(shù)控加工，又可手動操作完成簡單零件的加工或用于數(shù)控加工前的對刀工作。

　　（2）保留原臥式銑床的縱向進給的機動部分，將離合器脫開，去掉手輪,將手輪軸通過一對齒輪與步進電機相聯(lián)，用微機數(shù)控系統(tǒng)控制縱向進給運動。加工時，將離合器脫開，使原來的機動進給停止工作。

　　（3）工作臺橫向運動方面，在原手輪安裝位置，安裝減速齒輪及步進電機，用微機數(shù)控系統(tǒng)控制橫向進給運動。

　?。?）采用直流伺服電動機作驅動元件，伺服電動機的軸端為光軸，齒輪與電動機軸，電動機軸與傳動軸采用錐環(huán)無鍵連接消除連接器的結構。這種連接的特點是不需要開鍵槽，而且兩連接件的相對角度可任意調節(jié)。由于錐環(huán)之間的楔緊作用，內外環(huán)分別產生徑向彈性變形，靠磨擦力與套連接，消除配合間隙，保證對中性。

　　(二) 數(shù)控系統(tǒng)硬件設計

　　銑床X5040的數(shù)控部分采用MCS-51系列的8031單片機實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的主控制。用8031外接3片2764（E-PROM）,一片6264（RAM）及一片8255（擴展I/O），一片8155芯片，擴展成一個較簡單的微機控制系統(tǒng)。2764用作程序存儲器，6264用來擴展8031的RAM存儲器， 8155用作鍵盤和顯示接口，8255用于接收控制面板上多路轉換開關的控制信號。圖2為控制系統(tǒng)硬件結構原理圖。

當單片機系統(tǒng)控制X、Y軸某一臺步進電機單動時，可實現(xiàn)銑床橫向、縱向的直線進給；當控制X-Y軸配合聯(lián)動時，可實現(xiàn)水平面內直線、斜線、圓弧及復合軌跡的加工，可以近似地復合出水平面內非圓曲線。在銑床原有加工功能的基礎上，其控制精度和加工精度遠高于普通銑床。

　　立式銑床X53K 銑床X52K的數(shù)控化改造，實質就是在立式銑床上增加微機控制裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現(xiàn)預定的加工工藝目標。其目的是使原機床具有一定的柔性，提高生產效率和質量，解決復雜零件的加工問題。用單片機擴展系統(tǒng)將普通立式銑床改造為經(jīng)濟型銑床，簡便易行，能保證零件的加工精度，對復雜零件尤其是對弧面和凸面的加工效果顯著。